日前，山东港口日照港全自动化集装箱码头依托“北斗＋5G”与AI智能调度，助力IGV（智能导引运输车）单车作业效率同比提升25％，作业效能实现新突破。
在日照港全自动化集装箱码头，一辆辆IGV沿规划路线有序穿行，精准避障、自主对位、协同作业一气呵成。与传统无人集卡不同，IGV已不再是单纯的运输工具，而是具备自主决策能力的“智慧节点”。
“北斗＋5G”与AI智能调度，为IGV装上了“聪明大脑”。车辆调度系统下达作业指令后，IGV可同步规划两条行驶路径，一条作为主路线，一条作为备选路线。依托激光雷达与相机，车辆全程实时扫描周边障碍物，具备风险识别与预测能力，可分类识别动态障碍物并预判其运动轨迹。一旦主路线检测到障碍，系统自动触发变道，重新规划至旁侧车道，同时引导车辆至备选路线完成避障。
技术的创新直接转化为作业效能。“利用高精定位与多传感器融合技术，我们的IGV比传统无人集卡每小时多跑一个循环，在狭窄场地更是解决了‘转弯难’的问题。”日照港集装箱分公司智慧控制中心有关负责人表示。
在堆场环节，IGV自主对位功能同步启动，通过激光雷达引导车辆与起重机精准对位，安全保护机制随之开启。当IGV经过轨道吊或岸桥时，若检测到吊具高度低于8米，车辆将禁止通行，停车等待直至吊具升至安全高度。“车—桥—箱”协同作业链路，凭借毫秒级响应与厘米级定位，推动单箱作业效率实现大幅提升。
“我们还将以IGV为载体，加速推动5G、AI、国产化技术与港口场景深度融合，加快科技赋能绿色低碳运行，为全自动化码头迭代升级提供有力支撑。”日照港集装箱分公司有关负责人表示。（孟凡虎、张明宇、张思旸）
