在烟台枢感机器人科技有限公司的作业现场，一台台装卸机器人正有条不紊地工作着：精准识别不同车型和物料，伸出灵活的机械臂，高效完成搬运、码垛、装车、卸货等任务。赋予这些机器人“智慧大脑”的，正是山东工商学院一支由十余名硕士和本科生组成的跨学科科创团队。他们通过核心算法的持续创新，在智能装卸车技术领域取得突破性进展，将装车效率较传统人工提升了近10倍，为物流与制造业的智能化升级提供了强劲引擎。

从“拆家少年”到科创先锋

团队负责人、电子信息专业研三学生崔传宇的技术热情萌芽于童年。“我从小就是个‘爱动分子’，家里的电器、手表，总忍不住想拆开看看。”他笑着说。这份好奇心在初中时结出了第一个“果实”——利用家中百余块建材余料，他搭建了一艘长约一米的航母模型，赢得了老师的赞赏和鼓励，也坚定了他的“造物”梦想。

这份对机械和电子的热爱，引领崔传宇选择了相关专业。在山东工商学院，他遇到了志同道合的伙伴：陈登峰、聂永帅、于超杰、李芷筠等同样怀揣热忱的同学。他们自入学起便扎根实验室，积极参与校企合作项目，积累了宝贵的实战经验。

扎根一线，破解行业痛点

科研的灵感往往来源于实践。在博阳机械等企业实习时，崔传宇和团队成员敏锐地捕捉到装卸自动化领域的核心痛点：效率低下、重复劳动、环境适应性差、目标识别不准。

“问题在现场，答案也应在现场。”为此，团队将寒暑假变成了“攻关季”。他们深入企业实验室，常常一待就是十几天，甚至将床铺搬到实验室，过年也坚守在调试一线。“关键时刻，就得争分夺秒。”崔传宇的研二师弟陈登峰回忆道。

让算法从实验室走向广阔天地

面对行业瓶颈，团队融合人工智能、多传感器融合等前沿技术，对传统装卸系统进行了颠覆性创新。“在技术创新层面，通过智能感知算法显著增强了复杂环境下目标识别的准确性与适应性；通过创新动态路径规划与机械臂协同控制技术，将原本需30分钟的传统人工装车流程，压缩至3分钟以内完成，且系统稳定性达到工业级应用标准，为行业降本增效提供了切实可行的解决方案。”崔传宇介绍，目前，他们的创新研发，已经成功实现智能装卸车技术突破，经测试，该技术实现智能感知精度提升30％，装车效率较传统人工操作提高近10倍，推动智能装车技术迈向新高度。

目前，这套凝聚着团队心血的智能装卸技术已进入与企业的合作测试阶段。其应用前景广阔，有望在港口物流、大型仓储、制造工厂等多个场景实现规模化落地，切实帮助企业降本增效，推动产业智能化转型。

“将实验室的技术转化为实实在在的生产力，解决行业痛点，是我们科研的最终目标。”崔传宇表示，这支年轻的团队，正用智慧和汗水，为机器人装上更强大的“大脑”，也为中国智能制造的蓝图增添了一抹亮丽的青春色彩。（山彤彤）